علمی-پژوهشی Scopus | 20.
محسن وحدانی پور, مهدی خدابنده
Adaptive fractional-order back stepping control for tracking and estimation of moment of inertia matrix of a quadrotor کنترل پس گام مرتبه کسری تطبیقی برای ردیابی و تخمین ماتریس گشتاور اینرسی یک کوادروتور International Journal of Dynamics and Control Issue 12 (2024-02-01) PP. 463-476
|
علمی-پژوهشی ISI-JCR | 19.
مریم مسلسل, مهدی خدابنده
Variable pitch control of a quadrotor using adaptive sliding mode controller کنترل گام متغیر یک کوادروتور با استفاده از کنترل کننده مد لغزشی تطبیقی AIRCR ENG AEROSP TEC Issue 95 (2023-06-01) PP. 246-264
|
| 18.
نیلوفر ملکی, مهدی خدابنده, محمد صوفی
Adaptive Nonlinear Control of Outlet Oil Temperature of a Distributed Solar Collector Field in Presence of Environment Disturbances کنترل غیرخطی تطبیقی دمای روغن خروجی یک میدان کلکتور خورشیدی توزیع شده در حضور اغتشاشات محیطی هوش محاسباتی در مهندسی برق شماره 12 (1400/10/01) صفحات 89-102
|
| 17.
امیرمحمد آقازمانی, مهدی خدابنده, روزبه رضوی فر, جعفر زارعی, مهرداد سیف
Quadrotor Attitude and Altitude Tracking Control Using Finite Discrete Time Linear Quadratic Tracking Controller کنترل وضعیت کوادروتور و ردیابی ارتفاع با استفاده از کنترل کننده ردیاب درجه دوم خطی زمان گسسته محدود IFAC- Papers Online Issue 55 (10) (2021-03-21) PP. 2962-2967
|
علمی-پژوهشی ISI-JCR | 16.
اعظم حکم آبادی, مهدی خدابنده
Unfalsified control design using a generalized cost function for a quadrotor طراحی کنترلی ابطال ناپذیر با استفاده از تابع هزینه تعمیم یافته برای کوادروتور AIRCRAFT ENGINEERING AND AEROSPACE TECHNOLOGY Issue 93 (2021-01-01) PP. 241-250
|
| 15.
مریم مسلسل, مهدی خدابنده
Variable-Pitch Control of a Quadrotor Using Feedback Linearization Controller and Direct Adaptive Feedback Linearization Controller کنترل گام متغیر برای یک کوادروتور با استفاده از کنترلکنندههای خطیسازی فیدبک و خطیسازی فیدبک تطبیقی مستقیم نشریه علوم کاربردی و محاسباتی در مکانیک شماره 2 (1399/01/13) صفحات 67-90
|
علمی-پژوهشی ISI-JCR | 14.
محسن وحدانی پور, مهدی خدابنده
Adaptive fractional order sliding mode control for a quadrotor with a varying load کنترل مد لغزشی مرتبه کسری تطبیقی برای کوادروتور با بار متغیر AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY Issue 86 (2019-03-01) PP. 737-747
|
علمی-پژوهشی ISC (سامانه نشریات علمی جهان اسلام) | 13.
محسن وحدانی پور, مهدی خدابنده
Back stepping Based Sliding Mode Control for a Quadrotor with Payload Disturbance Elimination and Moment of Inertia Estimation Using Adaptive Methods کنترل مد لغزشی مبتنی بر روش برگشت به عقب کوادروتور با حذف اثر اغتشاش بار و تخمین اینرسی به روش تطبیقی مهندسی برق دانشگاه تبریز (دانشکده فنی سابق) - دانشگاه تبریز شماره 47 (2) (1396/04/01) صفحات 775-783
|
| 12.
علیرضا محمدشهری, مهدی خدابنده
Generalized Aggregate Uncertainty Measure 2 for Uncertainty Evaluation of a Dezert-Smarandache Theory based Localization Problem معیار نامعینی تجمیعی تعمیم یافته 2 برای ارزیابی نامعینی یک مساله مکانیابی مبتنی بر تئوری دیزرت - اسمارانداکی Aut Journal Of Modeling And Simulation Issue 49 (2017-06-01) PP. 153-162
|
علمی-پژوهشی ISI-JCR | 11.
علیرضا مدیر روستا, مهدی خدابنده
Adaptive non-singular terminal sliding Mode Controller: New Design for Full Control of the Quadrotor with External Disturbances کنترل کننده مد لغزشی ترمینال غیر تکین تطبیقی: طراحی جدید برای کنترل کامل کوادروتور با اغتشاشات خارجی TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL Issue 39 (2017-03-01) PP. 371-383
|
علمی-پژوهشی ISI-JCR | 10.
محمد کرمعلی, مهدی خدابنده
A Distributed Solar Collector Field Temperature Profile Control and Estimation Using Inlet Oil Temperature and Radiation Estimates based on Iterative Extended Kalman Filter کنترل و تخمین دمای میدان کلکتور خورشیدی توزیع شده با استفاده از تخمین دمای روغن ورودی و تابش بر اساس فیلتر کالمن توسعه یافته تکراری RENEWABLE ENERGY Issue 101 (2017-02-01) PP. 144-155
|
| 9.
علیرضا محمدشهری, مهدی خدابنده
Uncertainty Measurement for Ultrasonic Sensor Fusion Using Generalized Aggregated Uncertainty Measure 1 اندازه گیری نامعینی برای ترکیب اطلاعات سنسور التراسونیک با استفاده از معیار نامعینی تجمیعی تعمیم یافته 1 Aut Journal Of Modeling And Simulation Issue 49 (2017-01-01) PP. 85-94
|
علمی-پژوهشی ISC (سامانه نشریات علمی جهان اسلام) | 8.
مهوار طباطبایی مواهبی, مهدی خدابنده, مهرداد سیف
Hybrid predictive control based on the PWA model for the pH neutralization process considering buffer volume rate changes کنترل پیشبین هایبرید مبتنی بر مدل PWA برای فرآیند خنثیسازی pH با لحاظ تغییرهای نرخ حجمی بافر شیمی و مهندسی شیمی ایران(Iranian Journal of Chemistry and Chemical Engineering) شماره 3 (1395/07/10) صفحات 127-135
|
علمی-پژوهشی ISC (سامانه نشریات علمی جهان اسلام) | 7.
علیرضا مدیر روستا, مهدی خدابنده
Design of an Adaptive Integral Sliding Mode Control for Robust and Finite Time Stabilization for a Quadrotor طراحی یک روش کنترل مد لغزشی انتگرالی تطبیقی برای پایدارسازی زمان محدود و مقاوم پرنده چهارملخه مهندسی برق دانشگاه تبریز (دانشکده فنی سابق) - دانشگاه تبریز شماره 46 (1) (1395/01/02) صفحات 321-332
|
علمی-پژوهشی ISI-JCR | 6.
طاهره صالحی, مصطفی شکریان, علیرضا مدیر روستا, مهدی خدابنده, مصطفی حیدری
Estimation of the Collapse Potential of Loess Soils in Golestan Province using Neural Networks and Neuro-Fuzzy Systems برآورد پتانسیل ریزش خاکهای لسی در استان گلستان با استفاده از شبکه های عصبی و سیستم های عصبی فازی Arabian Journal of Geosciences Issue 8 (11) (2015-11-01) PP. 9557-9567
|
| 5.
علیرضا مدیر روستا, مهدی خدابنده
Adaptive Second Order Terminal Backstepping Sliding Mode for Attitude Control of Quadrotor Flying Robot with External Disturbances کنترل مد لغزشی مبتنی بر روش گام به عقب پایانه درجه دو تطبیقی برای کنترل وضعیت ربات پرنده چهارروتوره با اغتشاشات خارجی دانشگاه آزاد واحد شهر مجلسی --majlesi Journal of Electrical Engineering Issue 9 (2015-06-01) PP. 51-58
|
علمی-پژوهشی ISI-JCR | 4.
علیرضا مدیر روستا, مهدی خدابنده
A novel nonlinear hybrid controller design for an uncertain quadrotor with disturbances طراحی یک کنترل کننده ترکیبی غیرخطی بدیع برای یک کوادروتور نامعین همراه با اغتشاشات AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY Issue 45 (2015-06-01) PP. 294-308
|
علمی-پژوهشی ISI-JCR | 3.
مهدی خدابنده, علیرضا محمدشهری
Uncertainty Evaluation for an Ultrasonic Data Fusion based Target Differentiation Problem Using Generalized Aggregated Uncertainty Measure ارزیابی نامعینی برای یک مساله تفکیک اهداف مبتنی بر ترکیب اطلاعات التراسونیک با استفاده از معیار نامعینی تجمیعی تعمیم یافته MEASUREMENT Issue 59 (2015-01-01) PP. 139-144
|
علمی-پژوهشی ISI-JCR | 2.
مهدی خدابنده, علیرضا محمدشهری
Uncertainty Evaluation for a Dezert-Smarandache Theory based Localization Problem ارزیابی نامعینی برای یک مسأله مکانیابی مبتنی بر تئوری دیزرت - اسمارانداکی INTERNATIONAL JOURNAL OF GENERAL SYSTEMS Issue 43 (2014-08-01) PP. 610-632
|
| 1.
مهدی خدابنده, علیرضا محمدشهری
Two Generalizations of Aggregated Uncertainty Measure for Evaluation of Dezert-Smarandache Theory دو تعمیم از معیار نامعینی تجمیعی برای ارزیابی تئوری دیزرت - اسمارانداکی INTERNATIONAL JOURNAL OF INFORMATION TECHNOLOGY & DECISION MAKING Issue 11 (2012-01-01) PP. 119-142
|